刑事二审并非一律开庭。根据《刑事诉讼法》及相关司法解释，对事实证据无异议、非死刑、非抗诉等案件，二审法院通常可以书面审理；但对事实证据有异议且可能影响定罪量刑、死刑案件、检察院抗诉等情形，一般应当开庭审理。书面审理主要是合议庭阅卷、讯问被告人、听取意见后作出裁判，程序相对简化；开庭审理则需检察人员、辩护人、被告人等出庭，经过法庭调查和辩论，被告人可当庭陈述，更有利于查明事实和充分行使辩护权。具体是否开庭须结合案情和法院审查决定。建议家属尽早准备上诉材料、梳理争议焦点，并委托律师及时提交辩护意见。如需进一步了解二审程序及辩护策略，可致电19802422672或联系微信客服咨询。