刑事案件一审庭审一般包括宣布开庭、核对被告人身份并告知诉讼权利，随后进入法庭调查（公诉人宣读起诉书、讯问被告人、举证质证），再到法庭辩论（控辩双方发表意见），之后由被告人作最后陈述，最后合议庭评议并当庭或择期宣判；具体节奏须结合案情。关于旁听，依法公开审理的案件家属通常可凭有效身份证件进入法庭旁听，但涉及国家秘密、个人隐私、未成年人犯罪及法院依法决定不公开审理的案件除外。家属前往时应提前到场、配合安检，严格遵守法庭秩序，不得录音录像、随意发言或传递物品。建议开庭前先与辩护律师确认案件是否公开及注意事项。如需进一步了解程序细节或被告人权利保障，可致电19802422672或通过微信客服咨询。