法院以子女最佳利益为原则，综合年龄、生活现状、双方抚养条件与陪伴能力等因素确定直接抚养方；未直接抚养一方依法享有探望权，另一方应予协助。双方也可先行协商抚养与探望安排并写入协议或调解书。若探望受阻或抚养条件发生重大变化，可依法协商变更或通过诉讼解决。